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    2024-04-09
    如是RS10手持SLAM激光掃描儀測量系統


    如是RS10是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合產品,通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算,實現高精度免回環,帶來全新測量體驗,滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景的要求。

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    高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高?

    秉承華測20多年高精度GNSS設計,保證各種復雜環境下優于3cm的RTK定位結果作為測圖基準,激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,實現全場景5cm絕對精度。

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    實時SLAM解算

    內嵌CPU 1.2T數據算力支撐,13000平方米區域內無間斷實時SLAM解算,實時點云瀏覽與即時量測,內業可直接從主機拷貝點云成果,無需二次后處理。

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    支持后處理精度二次精化

    對于高精度測量要求使用場景,也支持通過CoPre軟件對實時點云成果進行二次精化處理提升精度,精化后的點云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。

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    室內外坐標系框架統一

    統一坐標框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內坐標系保持一致,免布設控制點,無需坐標轉換。

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    免路徑回環,路徑自由規劃

    RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿信息,同時免去傳統手持掃描儀常見的路徑回環要求,路徑規劃自由,減少外業時長與數據存儲量。

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    實時精度提醒,不返工

    創新性地采用自研SQC精度自耦合算法,實時計算SLAM點云精度,并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警,提醒用戶及時采取有效措施,保證最終成果精度,不返工。

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    創新SFix技術,沒有信號也能測

    創新SFix技術,當RS10進入無信號或弱信號區域,常規RTK無法作業時,通過激光測距信息和SLAM角度約束信息,反算RTK的當前測點坐標,保證1min內依然保持5cm精度,解決RTK作業最后100m的測量難題。

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    Vi-LiDAR無接觸測量新模式,全新體驗

    如是RS10開創RTK產品Vi-LiDAR非接觸測量新模式,以三目攝像頭捕捉場景圖像,現場拍照并在照片上選擇待測點后,以RTK為起點的測量射線與SLAM點云的交點,實時計算待測點三維坐標,實現全新無接觸測量模式,RTK也可以像全站儀一樣瞄準測量,保證15m范圍內5cm測量精度。

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    兼容常規RTK移動站功能

    具備常規移動站RTK的所有功能,可使用測地通APP進行作業,無縫兼容原有測量業務,原有華測RTK用戶無需額外學習,即可輕松上手。

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    應用范圍

    1.公路勘察

    通過激光點云掃描路面信息或對于機載點云信息進行補充并提取道路的要素信息。

    2.地下空間信息采集

    對地下空間進行數據采集,獲取完整的地下空間信息,用于后續設計。

    3.堆體測量

    通過激光點云對堆體對堆體進行掃描并快速計算堆體方量。

    4.老舊小區改造

    基于沒有設計圖紙的建筑進行數據掃描,并自動獲取建筑的平立剖面圖從而生成設計圖紙。

    5.竣工測量

    對于建筑物進行數據采集,自動化提取生成平面圖、立面圖及部面圖。并與設計圖紙進行對比。

    6.地形測量

    基于機載數據采集進行修補測,并與機載點云進行聯合建模。

    7.能源設施

    對于禁飛區進行三維掃描,快速重建輸電線路,提升數據采集效率及精細化程度。

    8.林業資產管理

    通過激光點云掃描植被信息,獲取數目的冠幅、胸徑、蓄積量及生長趨勢等。

    9.施工測量

    無需人工到現場進行測量,實時進行邊坡檢核。


    技術參數

    絕對精度:<5cm【1】;  

    相對精度:<1cm【2】;  

    供電方式:鋰電池(支持工作中更換電池)、外接供電; 

    電池容量:24.48wh;  

    單電池工作時長:1h;  

    功耗:<30W;  

    防水防塵等級:IP64;  

    存儲容量:512G;  

    工作溫度:-20~50℃;  

    視場角:360°*270°;  

    重量:1.9kg(含RTK、電池);  

    免回環采集:支持;  

    實時精度評估:支持。 

    激光器

    激光安全等級:Class1;  

    測距:0.05~120m;  

    點頻:32萬點每秒;  

    激光通道數:16; 

    點云厚度:2cm;  

    回波次數:2;  

    波段:905nm。 

    RTK測量

    衛星系統:GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; GLONASS:L1, L2, L3*;Galileo:E1, E5a, E5b, E6*; BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*; NavIC/ IRNSS:L5*; PPP:B2b-PPP; SBAS:EGNOS (L1, L5); 

    靜態精度:平面精度±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm;高程精度±(5mm +0.5x10-6xD)mm;  

    RTK精度:平面精度±(8mm +1x10-6xD)mm; 高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm; 

    通道數:1408;  

    非接觸式測量:支持。 

    IMU

    輸出頻率:200Hz 

    無感初始化:支持 

    后處理位置精度:水平0.01m;高程0.02m; 

    后處理姿態精度: poll/pitch0.005°;Heading0.01°。

    相機

    數量:3; 

    分辨率:1500w(500w*3); 

    傳感器尺寸: 2592 (H)×1944 (V) ;

    視場角:210°*170°。 

    備注

    【1】25℃且周圍無遮擋的環境下,在華測標準場景下測試獲得,部分場景會存在精度偏差;

    【2】25℃且周圍無遮擋的環境下,在華測標準場景下測試獲得,部分場景會存在精度偏差。

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